所以幾周前，我發表了一篇關于使用 L293D 和 ESP32 來通過簡單的 hack 控制電機的帖子。

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黑客是- “我們可以并聯兩個 L293D 以增加其輸出電流，然后我們可以將大電流電機與它連接”

https://www.hackster.io/Oniichan_is_ded/l293d-with-esp32-wemos-lolin-d32-v2-hacked-edition-ea2086

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為了在下一個級別嘗試這個技巧，

我設計了一個 PCB，在其中并聯了 4 個 L293D 以及一個 AMS1117 穩壓器電路和超聲波傳感器引腳，因此我們可以在這個 PCB 上添加一個超聲波傳感器。

感謝 UTSOURCE.net為這個項目提供電子元件！你可以查看UTSOURCE.net，他們處理各種電子元件，例如 L293D 和我在這個項目中使用的其他離散電子元件。

該項目的 PCB 由 JLCPCB 提供，請從此處查看 - http://jlcpcb.com/

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這里的目標是驅動這個高扭矩齒輪直流電機。

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基本上，一個 L293D 能夠在 12V 下提供 1A，因此兩個 L293D 將提供 2A，3 將提供 3，4 將提供 4A，足以驅動任何大功率電機。（閱讀其數據表了解更多信息）

這是這個瘋狂實驗背后的基本理論，這很瘋狂，因為通常如果我們必須驅動大功率電機，我們會從 L293D 轉向 L298N 或更強大的驅動器，甚至通過在 H 橋中連接 P 和 N 通道 Mosfet 來制作我們自己的驅動器配置。

但是如果我們只是這樣使用好舊的L293D，我們可以驅動一個大功率的電機。這是電路

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BOM （物料清單）

我們將需要以下組件進行焊接過程。

• 4x L293D
• 1x ESP32 洛林 V2
• 男頭
• 女頭
• 電池組
• 12V電池
• 直流電機
• ams1117
• m7二極管
• 100uf 蓋帽
• 10uf 蓋帽
• 200 歐姆電阻
• 500 歐姆電阻
• 3 個 LED
• 定制PCB

焊接工藝

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焊接過程非常簡單直接，

首先，焊接 ams1117 電路，然后添加 ESP32 接頭和分線接頭以及電機連接器，

然后只需添加 L293D 以及其他剩余部分，基本上就是這樣。

添加散熱器

所以我們的電路基本上已經準備好了，但是我要用這個設置驅動一個大功率電機，所以很自然，事情可能會有點熱，所以我要在 L293D 上添加一個散熱器。

用導熱膠帶！對于散熱器，我使用了 2 毫米厚的鋁片

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此電機驅動器可用于機器人項目（我目前正在從事機器人項目，并將在未來發布有關此內容的信息，敬請期待）

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