描述

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3D 深度相機是一項了不起的現(xiàn)代技術(shù)。這種深度信息在自主導(dǎo)航等項目中非常有用。V1 CUH-ZEY1 和 V2 CUH-ZEY1 都可以正常工作！您可以在 Amazon 或 Ebay 等新舊或二手網(wǎng)站上購買它們。https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313&_nkw=ps4+camera&_sacat=0

• 帶有 USB 3 Type A 連接器的 USB 3 電纜。我們將需要此連接器來更改 PS4 相機上的連接器。確保它是“USB 3”！
• 裝有 Linux Ubuntu 18.04 或更高版本的計算機
• 一些工具，如刀具和焊接設(shè)備。

一些有用的信息

這一切皆有可能，因為索尼為 PS4 打造了 PS4 相機。該相機能夠使用其兩個共同形成立體對的相機來觀察深度。最初只能將 PS4 相機與 PS4 控制臺一起使用。然而，在 PS4 黑客社區(qū)為 PS4 攝像頭制作了一個開源驅(qū)動程序后，這種情況發(fā)生了變化。現(xiàn)在這款相機已經(jīng)使用了幾年，它幾乎可以免費購買，而它的性能可以與更昂貴的 3D 相機相媲美。

與 PS4 相機相當?shù)?3D 相機是微軟的 Xbox Kinect。這款相機在 DIY 社區(qū)中被大量用于令人驚嘆的項目。然而，當將 Xbox Kinect 與 PS4 相機進行比較時，我們可以看到 PS4 相機要好得多。這是因為：

PS4 相機可以在戶外工作，而 Xbox Kinect 不能。

PS4 相機具有更好的圖像傳感器。分辨率為 1280*800，而 Xbox Kinect 僅為 640*400。

PS4 相機更輕更小，更適合小型項目。

PS4 相機不需要外接電源。它可以完全從 USB 電源運行。Kinect 需要電源插座才能工作！

第 1 步：讓我們破解相機電纜

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索尼為 PS4 相機使用稱為 PS4 AUX 連接器的專用連接器。實際上，這只是一個形狀略有不同的 USB 3 連接器。干得好索尼。這可能是為了阻止人們?nèi)肭窒鄼C。然而，這不會阻止我們！

要破解電纜，我們可以切斷 AUX 連接器。

之后，我們移除一些屏蔽層并暴露所有電線。

然后我們剝?nèi)ニ械碾娋€，讓它看起來像上圖

現(xiàn)在對您也擁有的 USB 3 電纜執(zhí)行相同的操作。剝?nèi)ル娋€。確保使用 USB 3 Type A 連接器。

您也可以購買現(xiàn)有的適配器以將 AUX 電纜適配到 USB3。但是我認為它們很貴而且很難找到。

第 2 步：連接電線

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現(xiàn)在我們有了兩端，是時候?qū)⑺鼈冞B接在一起了。我們可以通過按照上圖所示電纜的顏色來做到這一點。

紅色 -> 紅色

橙色 -> 橙色

紫色 -> 紫色

藍色 -> 藍色

黃色 -> 黃色

黑色 -> 黑色

如果您的顏色不完全匹配，則只需連接所有匹配的顏色。然后將剩下的連接在一起。如果電纜不起作用（下一步失敗），則切換電纜直到它起作用。

如果您的 USB3 電纜有一對綠色和白色電纜，請忽略這些。它們不用于 PS4 相機。

確保劈開后整根電纜的長度不超過 2m。越短越好。

第 3 步：測試電纜

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現(xiàn)在將電纜連接到您的計算機。確保使用 USB 3 端口將相機連接到計算機！這可以通過藍色或“ss”標記來識別。

現(xiàn)在打開一個終端并運行'lsusb'

你應(yīng)該得到一個類似于上圖的列表。如果列表中有名為“OmniVision Technologies, Inc”的設(shè)備，則說明您的電纜正常工作！

如果電纜無法正常工作，請嘗試再次將其插入或插入另一個 USB 3 端口。

如果電纜仍然無法正常工作，請重試第 2 步。查看底部的提示以解決問題。

第 4 步：軟件

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要使用相機，我們需要設(shè)置一些東西。這可以使用下面的 Github Repo 鏈接下載。

https://github.com/sieuwe1/PS4-eye-camera-for-linu...

下載后解壓zip文件。

第 5 步：讓我們使用相機！

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• 再次轉(zhuǎn)到從 Github 下載的名為“PS4-eye-camera-for-linux-with-python-and-OpenCV”的文件夾
• 現(xiàn)在在這里轉(zhuǎn)到“OpenCV_viewer”。
• 在這里通過右鍵單擊啟動終端。

對于深度

在終端中輸入“Python3 View_Depth.py”

對于 RGB

在終端中輸入“Python3 View_RGB.py”

如果您喜歡這樣的項目，請訂閱我的教程和 youtube 頻道！

https://www.youtube.com/channel/UC5WWg2B9fS-JXo-9NTveePA?view_as=subscriber

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