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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛3D點云語義分割數據標注

      自動駕駛3D點云語義分割數據標注

      2023-06-06 | pdf | 0.41 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      在自動駕駛環境感知系統中，如何獲取高精度實時路況數據，是決定自動駕駛系統行車安全的關鍵。 目前主流的兩種感知技術路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達”中，由于激光雷達采集的3D點云路況數據更為密集、準確且具 備三維地理信息，因此以3D點云數據為基礎的感知算法即成為部分自動駕駛企業的核心技術路徑，并誕生了規模龐大的3D點 云數據標注需求。
      3D 自動駕駛
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