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環(huán)境感知通過毫米波雷達、攝像機等傳感器實現(xiàn)，車輛自身狀態(tài)感知通過導航系統(tǒng)、慣導系統(tǒng)等實現(xiàn)，通過V2X網(wǎng)聯(lián)通信 技術(shù)實現(xiàn)智能駕駛車輛與外界的互聯(lián)互通。環(huán)境感知通過組合多種傳感器，運用關(guān)聯(lián)時序的感知技術(shù)，在V2X網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)的 支持下對道路、靜態(tài)物體以及動態(tài)物體三個方面進行感知。動態(tài)物體的感知除了檢測外，還要追蹤該物體的行動軌跡，并根據(jù) 行動軌跡預判該物體的下一步動作。如何正確預判動態(tài)物體的行動軌跡是感知環(huán)節(jié)的重點研究方向之一。
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