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百度百科定義:自動(dòng)駕駛汽車,又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車,為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動(dòng)化載具,自動(dòng)駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其 環(huán)境及導(dǎo)航。 上述定義里有兩個(gè)關(guān)鍵詞。 首先是感知環(huán)境和導(dǎo)航,也就是說自動(dòng)駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環(huán)境信息,并根據(jù)設(shè)定的目的地進(jìn)行決策和行進(jìn)。 然后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控。關(guān)于不需要駕駛員操縱,有個(gè)SAE(美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì))制定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。
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