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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>SimpleFOC之ESP32(六)之雙電機(jī)控制

      SimpleFOC之ESP32(六)之雙電機(jī)控制

      2023-05-05 | pdf | 2.82 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目錄說明 一、硬件介紹 1.1、原理圖 1.2、ESP32drive-D方案 1.2.1、準(zhǔn)備清單 1.2.2、硬件連接 1.3、SimpleFOCShield方案 1.3.1、SimpleFOCShield原理圖及跳線 1.3.2、硬件清單 1.3.3、硬件連接 二、代碼演示 — 雙I2C接口 2.1、打開官方示例 2.2、編譯報(bào)錯(cuò) 2.3、查找錯(cuò)誤原因 2.4、修改代碼 2.5、驗(yàn)證測(cè)試三、代碼演示 — 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng) 3.1、速度模式 3.2、其它模式
      本文教程適配SimpleFOCShield和ESP32drive-D兩款驅(qū)動(dòng)器。
      電機(jī) I2C ESP32
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