最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī)，對(duì)于電機(jī)重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo)，首先 可以玩一些比較成熟的控制算法來(lái)體驗(yàn)一下，所以這里收集這塊內(nèi)容分享給大家。
無(wú)刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來(lái)更加復(fù)雜。 BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM 信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度功率。 BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列或中心排列PWM信號(hào)。大多數(shù)應(yīng)用僅要求速度變化操作，將采用6個(gè)獨(dú)立的邊排列PWM信號(hào)。這就 提供了最高的分辨率。如果應(yīng)用要求服務(wù)器定位、能耗制動(dòng)或動(dòng)力倒轉(zhuǎn)，推薦使用補(bǔ)充的中心排列PWM信號(hào)。 為了感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置，BLDC電機(jī)采用霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)提供絕對(duì)定位感應(yīng)。這就導(dǎo)致了更多線的使用和更高的成本。無(wú)傳感器BLDC控制省 去了對(duì)于霍爾傳感器的需要，而是采用電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（電動(dòng)勢(shì)）來(lái)預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子位置。無(wú)傳感器控制對(duì)于像風(fēng)扇和泵這樣的低成本變速應(yīng)用至 關(guān)重要。在采有BLDC電機(jī)時(shí)，冰箱和空調(diào)壓縮機(jī)也需要無(wú)傳感器控制。