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矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在轉子磁場定向的前提下，將定子電流分解成勵磁分量和轉矩分量，再利用PI調節器實現兩者的獨立調節，最后利用脈沖調制（SVPWM, Space Vector Pulse Width Modulation）合成參考電壓矢量。矢量控制在國際上一般被稱為磁場定向控制技術， 即用電機自身磁場矢量的方向作為坐標軸的基準方向和坐標變換的方向來控制電動機電流的大小、方向的控制方法。 FOC 能取得較好的動靜態性能，在中小功率場合得到了廣泛的應用，但是其性能嚴重依賴于調節器參數的整定。由于傳統的線性PI 調節器加前饋解耦的結構存在著諸多缺陷，尤其是當系統的開關頻率較 低或者電機轉速較高時，系統甚至不能穩定運行。為解決這一問題國內外不少學者采用包含系統控制延遲在內的精確復矢量數學模型來設計復矢量電流調節器，但是調節器參數基于連續域設計依然存在 進一步改進的空間。考慮到實際數字控制系統的離散化特性，現有文獻直接在離散域設計電流內環調節器，保證了系統具有良好的穩定裕度與動態特性。在矢量控制中逆變器環節僅僅被當作一個增益系 統，這種上層控制算法與底層PWM 獨立分離設計的結構使得系統的整體性能存在進一步優化的空間。這是因為不同的PWM 策略對應不同的穩態性能以及逆變器開關損耗，由于系統多個控制目標之間相 互耦合，單純地從PWM 層面來優化系統的性能很難得到大幅度的改進。因此，如果在上層控制算法中就考慮逆變器不同開關狀態組合對系統整體性能的影響，則能夠在更大的可行空間內獲取最優的控制 性能。
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