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在本項目中，我將解釋如何使用 Arduino 的 TIMER0。
概述
如果您需要計算準確的時間，您需要使用計時器，但通常使用 Arduino 的內部計時器并不是那么容易，所以在本教程中，我嘗試解釋如何以簡單的方式使用它們。
使用定時器非常重要，因為在 delay() 函數期間你不能做任何事情，但是使用定時器你可以做任何事情，因為當時刻到來時，它會激活中斷。
我使用 TIMER0 是因為它是最簡單的計時器，也許將來我會解釋其他計時器。
如何運作
您需要查看的第一件事是 ATmega328P 的數據表。
這是計數器框圖，看看這個你就可以理解它是如何工作的。
預分頻器從一個時鐘周期接收一個脈沖，然后將其傳遞給控制邏輯，因此控制邏輯將 TCNTn 寄存器加 1。
現在我們可以將 TCNTn 的值與特定值進行比較。當 TCNTn 寄存器到達這個值時，你就知道它經過了一個特定的時間。
這種方法稱為“比較時清除定時器”的 CTC 模式。TCNTn 寄存器的值與 OCRn 寄存器進行比較，當比較匹配發生時，TOVn 產生中斷。
另一個重要的事情是預分頻器，用它你可以創建不同的時鐘分頻，事實上 16MHz 太多了，但是，由于預分頻器，你可以創建一些它的約數。這取決于 TCCR0B 寄存器的配置。
另一個重要的事情是確定 OCRn 寄存器的值來計算特定的時間，你需要一點數學功底。
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