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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino UNO的房間清潔機(jī)器人Roombot

      基于Arduino UNO的房間清潔機(jī)器人Roombot

      2022-12-08 | rar | 3.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      Roombot 是一款房間清潔機(jī)器人，它可以在房間內(nèi)移動(dòng)，避開障礙物、拾取灰塵和擦地板。我們的目標(biāo)是讓 Roombot 更智能、更經(jīng)濟(jì)、更易于使用，使其成為獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人。舉個(gè)例子，您可以通過使用應(yīng)用程序查看您的合作伙伴正在做什么，也可以通過電話進(jìn)行控制。

      Roombot 可以在兩種模式下運(yùn)行：

      自主

      電話控制

      自主模式
      在自主模式下，Roombot 在整個(gè)房間內(nèi)行駛，并通過其真空清潔系統(tǒng)收集灰塵。清潔整個(gè)房間后，它通過連接的藍(lán)牙設(shè)備或通過互聯(lián)網(wǎng)向用戶的手機(jī)發(fā)送通知。Roombot 直接連接到 Internet，因此用戶可以設(shè)置計(jì)劃時(shí)間或單擊啟動(dòng)它，即使他/她不在站點(diǎn)，它也會(huì)開始工作并接收狀態(tài)。

      電話控制模式
      在這種模式下，Roombot 由手機(jī)通過藍(lán)牙或直接從互聯(lián)網(wǎng)控制。Roombot 配備了網(wǎng)絡(luò)攝像頭，通過使用Kandy.io API，我們可以將視頻從 Roombot 直播到用戶的手機(jī)。借助firebase實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可以實(shí)時(shí)控制。如果用戶想要手動(dòng)清潔特定區(qū)域，可以使用此模式。

      ?

      機(jī)器人 Arduino
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