一前言

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，公眾對文化娛樂設施提出了更高要求，游泳作為一項健身運動受到了越來越多人的歡迎，全球的泳池數(shù)量呈持續(xù)增長態(tài)勢。目前泳池清潔市場仍以人工清潔為主，但隨著未來人工成本的提升以及泳池清潔機器人自動化、智能化水平的提升，泳池清潔機器人的滲透率將越來越高。隨著各種各樣泳池清潔機器人的出現(xiàn)，EMC問題也會越來越多，本次給大家分享的案例就是一款泳池清潔機器人。

二實際案例

某客戶已經(jīng)接到了來自國外的大批量訂單，目前僅有EMC問題沒解決完，只需要解決掉EMC問題，就能夠直接大批量生產(chǎn)，向國外客戶交付機器。該品牌的泳池清潔機器人初始測試數(shù)據(jù)如下所示：

拿到數(shù)據(jù)的第一步就是分析數(shù)據(jù)，首先從數(shù)據(jù)中可以看出該機器的輻射噪聲較高，超出限值線將近17db，電源噪聲和電機噪聲同時存在，至于還有沒有其它模塊的噪聲干擾，暫時不能知道。俗話有說：“工欲善其事，必先利其器”，所以我們不要著急去進行整改，盲目整改只會讓自己摸不著頭腦，浪費時間，我們應該先把機器的各個功能模塊熟悉一遍，理清機器的架構，再開始進行EMC問題的整改。下圖是本次案例分享的泳池清潔機器人的架構。

從架構中可以看出，板子上強干擾源不多，BUCK電路，電機驅動電路和電機本身，電池充電電路這三個模塊可以算強干擾源，其它模塊基本都是一些檢測信號，反饋信號之類的低功耗電路，我們先著重于上面分析出來的三個強干擾源模塊，若整改完這三個模塊還不能解決問題，再去研究其它模塊。由于本次的機器較為特殊，需要在水下工作測試，導致我們無法用頻譜儀對其進行噪聲源定位，所以理清機器架構后再進行整改顯得尤為重要。

1.下圖為兩個排水電機的驅動模塊：

從圖中可以很明顯地看出共模電感的layout不合理，共模電感的位置距離端口過遠，通過查看PCB還發(fā)現(xiàn)共模電感的下方也沒有去掉覆銅，導致共模電感失效，所以我們在整改的時候把共模電感移到了線束上，等問題解決完再一起改板。另外可以從圖中看出MOS管處是沒有做濾波處理的，所以我們在MOS這里的DS之間也增加了RC濾波，R選擇10歐姆，C選擇10nF。

2.處理完電機驅動之后我們接著看電機本身的問題，我司有一款產(chǎn)品BDL專門用來濾除電機的干擾噪聲，我們先給電機加上 BDL ，另外由于排水電機是單向工作的，所以我們可以選擇在電機正負極之間并聯(lián)一個二極管來吸收反向電動勢，電機整改完圖片如下，兩個黃色圈圈內(nèi)為所做措施：

3.處理完電機部分我們接著看BUCK電路的問題，我們在看BUCK電路的原理圖部分時發(fā)現(xiàn)該電路的濾波電容過少，且參數(shù)不對，所以我們在BUCK電路的輸入輸出部分都增加1nF和100nF電容進行 濾波 ，另外二極管的兩端增加了RC濾波，R選擇5.6歐姆，C選擇1nF，另外BUCK電路的回路也可以做優(yōu)化，優(yōu)化推薦如下圖：

4.最后剩下一個前面分析的電池模塊的問題，我們選擇了在電池包輸入到板子上的電源線繞 磁環(huán) 。

做完以上措施，我們把機器和水箱拿到實驗室里面進行測試，測試照片如下：

最后機器在正常工作模式下測試通過，下圖為最終的測試數(shù)據(jù)：

三總結

我們在拿到機器時先不著急進行整改，先把機器的架構理清進行分析，然后再開始整改往往能達到事半功倍的效果。