方案介紹

該項目涉及自動門開閉系統。自動門控制系統包括用于感測人或物體接近門的傳感器。用于打開和關閉門以進出建筑物、設施等的系統和方法在本領域中非常常見。自動門常見于零售店、超市等。

該項目一般涉及門的自動打開和關閉，它會感應到人或物體接近并自動打開。該系統由 Arduino 微控制器控制。該系統包括通過齒輪齒條在開門或關門時使門滑動的直流電機、顯示門信息狀態的液晶顯示器、在開門期間發出聲音的蜂鳴器和控制開門和關門的控制器。門作為傳感器檢測到的人或物體。

整個系統為機電一體化系統，采用機電一體化系統設計七個步驟進行設計。

要開始制作這樣的機電一體化系統，需要以下材料和工具

硬件
收集組裝系統所需的所有硬件。LCD 和壓電蜂鳴器不是該系統的強制要求。添加這些只是為了向用戶提供視覺和音頻識別，以了解門的狀態是打開還是關閉。

所需

電腦編程指令，必須安裝arduino IDE。

Arduino 控制器（UNO、MEGA 等中的任何一個），但我將低成本的 UNO R3 用于學習目的，并為我的學術部分實現而制作這個項目。

ATMEL : ATmega328-PU

HRSC04超聲波傳感器（用作接近傳感器來感應到門的人或物體）。

超聲波測距模塊HC-SR04提供2cm-400cm非接觸測量功能，測距精度可達3mm。該模塊包括超聲波發射器、接收器和控制電路?；?a target='_blank' class='arckwlink_none'>工作原理：

對至少 10us 高電平信號使用 IO 觸發

模塊自動發送 8 個 40 kHz 并檢測是否有脈沖信號返回

IF 信號返回，通過高電平，高電平輸出 IO 持續時間是從發送超聲波到返回的時間

測試距離=（高電平時間X聲速（340M/S）/2

12V直流電機

負載電流：70mA (250mA MAX) (3V pm)

工作電壓：3V～12V DC

扭矩：1.9 Kgf.cm

空載轉速：170RMP（3V）

減速比：1:48

重量：30克

空載電流 = 60 mA，

失速電流 = 700 mA

LCD：16 X 2 DOT MATRIX。

壓電蜂鳴器

電機屏蔽：L293D

L293 和 L293D 器件是四倍大電流半 H 驅動器。

使用電機護罩的原因：

您可以運行電機直接連接到 9-12 V 直流電源。電機將從 12V 直流電源中汲取所需的電流。但是在這個項目中，我們必須用程序指令來控制電機，所以我們必須通過輸出電壓和電流受限的 arduino 控制器連接電機。因此，當您將電機連接到 arduino 控制器時，它將在 5V 時消耗更多電流。所以會有機會燒控制器。

為了防止微控制器燒毀，我使用了電機護罩。這只是充當放大器。

機械元素：為了制作原型，我使用塑料亞克力板并將它們切割成和平的，以制作帶有滑動門的房屋類型模型。

跳線

電源

工具

萬用表

烙鐵

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