描述

該項目使用 Arduino Uno、PIR 運動傳感器、180 度定位伺服器和一個 LED。

一旦檢測到運動，伺服系統會將附在其轉子上的錘子移動到鐘的路徑中并返回。有兩個伺服“示教位置”。靜止示教位置是舵機等待運動??的位置。鑼示教位置是伺服移動到鑼（或響）鈴的位置。運動感應啟用時，綠色 LED 燈亮起。

武裝時，如果檢測到運動，則...

激光激發

伺服從靜止移動到鑼位置并返回

一秒鐘后，激光將斷電

上面的一秒延時可調

如果將 PIR 運動傳感器放入管子的入口，則靠近 PIR 運動探測器的管子有兩個潛在用途

首先，是在調試期間。PIR 具有寬視角。這很好，但是當它視野中的任何東西移動時，都會啟動音序器以激活激光器并敲響鈴，使調試變得麻煩

其次，它將項目的運動感應部分變成了非接觸式門鈴。你在管子開口前揮動你的手，它會觸發動作

簡要說明創建

進一步的說明在項目的 LO1 電子表格的設置選項卡中

根據需要或期望獲取零件替換

根據原理圖連接 Arduino 和組件

激光是可選的，但價格實惠且有趣

使用膠棒或其他等效物將鑼錘安裝到伺服器上

創建一些簡單的結構來固定伺服電機

如果使用激光，則相同

我之前購買了 Erector set 并將其用于我的所有項目

允許輕松創建有用和實用的結構

在您的計算機上安裝 Microsoft Visual Studio Code IDE 和 Arduino IDE

將代碼（文件名 LO1.INO）上傳到 Arduino Uno

您可能需要使用 VS Code 中的兩種方式之一更改計算機的 Com 端口號

在 VS 代碼編輯器 'arduino.json 中打開代碼文件并更改第 6 行

點擊 并輸入“Arduino: Select Serial Port” 此方法將自動更新上面的第 6 行

創建和上傳后要做什么

它啟動時啟用，如果所有接線都正常，綠色 LED 應該亮起

結果，運動感應將被武裝

使用電子表格中定義的串行控制代碼來測試接線

您還可以使用代碼來設置休息和鑼的伺服位置

使用代碼 11nnn 將舵機移動到不同的位置

將 nnn 替換為 0-179 的角度

例如命令到 90 度然后輸入 11090

如果對位置滿意，則使用代碼 10008 或 10009 分別保存休息或鑼位置

對第二個教學位置做同樣的事情

如果您不想采取此操作，則移動馬達上錘子的執行器支架并觸發運動并確認位置合適。

代碼概念

該代碼使用狀態機概念，它循環執行多個步驟并且一次只能執行一個步驟。添加、更改和刪除步驟非常簡單。它還可以更輕松地準確了解您的代碼在做什么以及何時執行 - 特別是在事情必須按特定順序發生的情況下，如本項目。

一個步驟當然可以做更多的事情，但一般來說最好避免這種情況。在這里，您將看到移動伺服然后等待固定時間的步驟，但這是步驟可變性的范圍。

您可以通過在代碼第 156 行第 40 步中試驗步進時間延遲，使鐘鑼運動在檢測到的運動之間等待更長時間。當前設置為 1000 毫秒（1 秒）。讓它變長，音序器將在這個步驟中停留更長時間。這是有效的，因為激活鈴鐺的運動感應僅發生在步驟 5 中。

此處的步驟編號之間的間隔不是必需的，但強烈建議這樣做。如果你想添加一個步驟，例如，在給激光通電后但在移動伺服器之前，你有未使用的數字。

一些細節

該項目使用 Microsoft Visual Studio Code 和 Arduino Extension 進行編碼，如作為項目一部分的說明電子表格中所述。

為了向 Arduino 發送串行代碼以及進行監視和設置，我使用了 Arduino IDE 串行監視器，因為它可以輕松地將發送到 Uno 的命令與來自 Uno 的自動消息顯示合并在一起。

Danisa Alejo 在創建和記錄這個有趣的項目方面發揮了重要作用！

定義

鑼（名詞）含義：帶有旋轉邊緣的金屬圓盤，敲擊時發出共振音符。

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