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可編程邏輯控制器 (PLC) 是工業計算機,它:可編程邏輯控制器 (PLC) 是工業計算機,它:監視和控制工業自動化應用監視和控制工業自動化應用執行與測試和測量操作相關的任務執行與測試和測量操作相關的任務執行超出本文范圍的過程類型功能(包括與 HVAC 系統相關的功能)。執行超出本文范圍的過程類型功能(包括與 HVAC 系統相關的功能)。PLC 從傳感器和輸入設備接收數據,處理數據以做出基于邏輯的決策,并將控制指令輸出到機械或電氣系統。它們是一種嵌入式系統,將計算機處理器和內存與輸入輸出 (IO) 設備結合在一起——很像它們與之競爭的基于硬接線繼電器的邏輯以及基于 PC 的邏輯。PLC 從傳感器和輸入設備接收數據,處理數據以做出基于邏輯的決策,并將控制指令輸出到機械或電氣系統。它們是一種嵌入式系統,將計算機處理器和內存與輸入輸出 (IO) 設備結合在一起——很像它們與之競爭的基于硬接線繼電器的邏輯以及基于 PC 的邏輯。就物理形式而言,今天的 PLC 可以是任何東西,從具有集成芯片 (IC) 形態的非常簡單的計算機到容納在多個機箱中的大型機架安裝式控制器子組件集合。更簡單的基于微控制器的 PLC 或采用片上系統 (SoC) PLC 形式的 PLC 可以非常可靠,并且可以在非常適度的功率輸入下運行。相比之下,最復雜的 PLC 模糊了構成 PLC 和用于實時工業控制的通用計算機之間的界限……盡管前者仍然強調可靠性和實時性能。就物理形式而言,今天的 PLC 可以是任何東西,從具有集成芯片 (IC) 形態的非常簡單的計算機到容納在多個機箱中的大型機架安裝式控制器子組件集合。更簡單的基于微控制器的 PLC 或采用片上系統 (SoC) PLC 形式的 PLC 可以非常可靠,并且可以在非常適度的功率輸入下運行。相比之下,最復雜的 PLC 模糊了構成 PLC 和用于實時工業控制的通用計算機之間的界限……盡管前者仍然強調可靠性和實時性能。最初,PLC 旨在直接取代基于繼電器和鼓音序器的硬接線控制邏輯。這些早期的 PLC 只需通過將輸入轉換為輸出來執行基本操作。任何需要比例-積分-微分 (PID) 控制的機器任務都外包給附加的模擬電子設備。現在 PID 控制和更復雜的操作是 PLC 指令集的標準部分。最初,PLC 旨在直接取代基于繼電器和鼓音序器的硬接線控制邏輯。這些早期的 PLC 只需通過將輸入轉換為輸出來執行基本操作。任何需要比例-積分-微分 (PID) 控制的機器任務都外包給附加的模擬電子設備。現在 PID 控制和更復雜的操作是 PLC 指令集的標準部分。事實上,人們對 PLC 的預期功能隨著時間的推移而激增——因此,如今,許多 PLC 都非常復雜,能夠執行復雜且自適應的例程。半導體芯片不斷增加的功率和不斷縮小的尺寸(由于摩爾定律)使得更小的控制器能夠實現前所未有的智能。隨著對運動控制、視覺系統和通信協議的集成支持,這一趨勢仍在繼續。在 PLC 規模范圍的另一端,一些可編程自動化控制器 (PAC) 將 PLC 與 PC 集成,以取代 PLC 和專有控制系統(運行專有編程語言)以用于某些應用。如今,越來越多的 PLC 也被集成到人機界面 (HMI) 中。事實上,人們對 PLC 的預期功能隨著時間的推移而激增——因此,如今,許多 PLC 都非常復雜,能夠執行復雜且自適應的例程。半導體芯片不斷增加的功率和不斷縮小的尺寸(由于摩爾定律)使得更小的控制器能夠實現前所未有的智能。隨著對運動控制、視覺系統和通信協議的集成支持,這一趨勢仍在繼續。在 PLC 規模范圍的另一端,一些可編程自動化控制器 (PAC) 將 PLC 與 PC 集成,以取代 PLC 和專有控制系統(運行專有編程語言)以用于某些應用。如今,越來越多的 PLC 也被集成到人機界面 (HMI) 中。PLC 運行的工業數字環境PLC 運行的工業數字環境今天的工業自動化依賴于機器反饋和操作數據以及數字設備之間的復雜互連來:今天的工業自動化依賴于機器反饋和操作數據以及數字設備之間的復雜互連來:
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