描述

介紹

紫外線在對抗病毒和細菌方面發揮著重要作用。市場上已經有很多產品可以達到這一目的，但仍然存在一些灰色區域，我們不能直接使用現有產品或紫外線燈。我決定用一種稱為“UV 機械臂”的智能、自主和低成本解決方案來服務這些灰色地帶

什么是紫外線機械臂？

這是一個普通的機械臂，增強了 UV LED 和傳感器。這款 UV 機械臂是自主的、便攜的和多用途的。它可用于任何環境對病毒進行消毒。

為什么選擇紫外線機械臂？

今天的情況，每個人都擔心安全和保持社交距離。采取預防措施的方法有很多，例如洗手、消毒和避免用手接觸等。紫外線燈是消毒病毒的方法之一，但出于安全原因，大多在封閉環境中使用。

例如，每個辦公室都有打印機，很多人使用同一臺打印機，我們無法為特定打印機定義紫外線消毒系統，因為打印機的設計和尺寸各不相同。這就是 UV 機械臂能夠靈活適應任何環境的原因。這種紫外線可以與任何類型的打印機對齊，以進行一次性配置的消毒。

設計機械臂

我最初的想法是有 4 個帶有機械臂的輪子漫游車，但不幸的是無法按時拿到組件。最后我決定只用 3DOF 構建機械臂。我從亞馬遜訂購了工藝木材，并在鋼鋸片和膠槍的幫助下制作了 ARM 機身。我在 Arm 中使用了 Ada-fruit SG92R 伺服電機。兩個普通 LED 安裝在 Arm 的頂部。

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微控制器

這個概念有一個 CapSense 傳感器，所以我選擇了 Cypress PSoC4M 系列套件。它帶有兩個 CapSense 接近傳感器。為了驅動 Arm Servos，我使用了 3 個 PWM 通道。我使用了來自 Mikroe 的E-ink 顯示點擊模塊，它通過 SPI 與 PSoC4M 連接。此顯示顯示用于配置的 Arm 模式。所有接線設置都通過用于伺服和 LED 的普通 pcb 板。編碼由Cypress PSoC Creator完成。

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EInk 引腳連接：

莫西-P6_0

時鐘 - P6_2

CS-P2_7

直流-P5_3

RES-P2_3

BSY-P1_0

舵機和 LED：

伺服1 - P2_1

伺服1 - P2_2

伺服1 - P2_3

綠色 LED - P2_0

紅色 LED - P0_6

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紫外線臂配置（模式）：

此 UV Arm 可在多種模式下運行，在此演示中我使用了 3 種操作模式。

1.表格模式

2.打印機模式

3.健身房模式

根據這些模式，將配置機械臂的位置。這取決于我們將在何處使用此 UV 臂。例如，如果我想將它用于健身房設備，則手臂動作將根據設備設計進行調整。機械臂可以靈活地在任何角度位置使用。

主要特點是什么？

1. 便攜，可用于任何家用電器。

2. 能勝任日常清潔工作（辦公室工作區）

3.它是安全的，因為它有傳感器來檢測人類的存在

4.機械臂靈活，可以到達任何隱藏的地方。

5. 能夠在任何開放環境中運行

這個怎么運作？

這個手臂是便攜式的，假設我們安裝在桌子上。如果有人在使用或觸摸桌子，這個機械臂的傳感器會檢測到并等待用戶離開。用戶離開后，此 UV 臂將啟動并對桌面進行消毒。這是自主和可配置的。配置事物可以擴展到無線或云。

其低成本設計，可安裝在辦公室、商店、商場、學校、教堂等許多地方。

在演示中，我剛剛展示了使用單向消毒，但實際上我們可以使用多向精確清潔表面。

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