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      DIY機(jī)械臂

      2022-11-08 | zip | 0.09 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      概念：自動(dòng)化機(jī)器人手臂。

      作者：阿基尼桑特。

      關(guān)于：通常，機(jī)械臂是一種經(jīng)過(guò)編程的機(jī)械臂，能夠完成幾乎人類在工作區(qū)域中可以完成的工作。主要思想是用機(jī)械化機(jī)械臂取代人力，特別是在工廠存在風(fēng)險(xiǎn)的地區(qū)。通常，該臂使用導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)構(gòu)成框架（臂不具有位移運(yùn)動(dòng)）。手臂末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，與人手不同。

      工作原理：微控制器是手臂的支柱。沒(méi)有這個(gè)微控制器，手臂可以被認(rèn)為是沒(méi)有生命的玩具。通常，該微控制器通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指示手臂拾取小東西。該微控制器還從電源向手臂供電。

      有各種各樣的微控制器可用，其中 Arduino 和 Raspberry 是更受歡迎的......但是等等......實(shí)際上微控制器是什么？通常，微控制器可以被認(rèn)為是微型計(jì)算機(jī)或?yàn)?/font>特定操作而設(shè)計(jì)的電路。CPU 和所有其他元件都集成在這個(gè)單板上。

      選擇手臂的微控制器是 Arduino。有很多類型，包括 Arduino UNO、Arduino NANO、Arduino Lilypad、Arduino Leonardo、Arduino MINI、Arduino Micro 等……但Arduino UNO是最受歡迎的一種。

      零PCB （印刷電路板）也用于支持外圍設(shè)備（機(jī)械臂）和 Arduino 之間的連接。使用跳線和公/母頭針根據(jù)要求進(jìn)行連接。

      伺服電機(jī)用于支持手臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通常，伺服電機(jī)與直流電機(jī)不同，在伺服電機(jī)中，可以將旋轉(zhuǎn)控制到所需的程度。軟件中包含頭文件，包含與伺服相關(guān)的所有功能。

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      1 / 2 ?圖：ZeroPCB 和 Arduino 之間的連接。
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      pcb Arduino 機(jī)械臂
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