描述

如果您想顯示消息或顯示數(shù)據(jù)，LCD 是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。你可以找到各種液晶顯示器。在本任務(wù)中，您將看到一個(gè) 16x2 字符 LCD。讓我們?cè)谏厦骘@示短語(yǔ)“Hello World”。

第 1 步：您需要什么

?

您需要的零件都包含在這個(gè)Maker 套件中。

• SwiftIO 板
• 盾
• 16x2 液晶
• 4 針電纜

第 2 步：16x2 液晶顯示器

?

這種 LCD 有 16 列和 2 行。所以它可以顯示32個(gè)字符。每個(gè)字符由 5 列 8 行組成，即 40 個(gè)像素。

在其坐標(biāo)系中，左上角為原點(diǎn) (0, 0)。它的坐標(biāo)系如上。

此 LCD 支持 I2C 通信。控制它的所有命令都在其數(shù)據(jù)表中。但你不必?fù)?dān)心。您可以在項(xiàng)目中找到該文件LCD1602.swift。它已經(jīng)為您完成了工作，您可以直接使用這些方法來(lái)控制您的 LCD。

第 3 步：什么是 I2C 通信

?

內(nèi)部集成電路，簡(jiǎn)稱I2C（I 2 C或I squared C），是一種適用于短距離通信的協(xié)議。它允許多個(gè)從設(shè)備僅使用兩條線與一個(gè)主設(shè)備進(jìn)行通信，這構(gòu)成了其與其他協(xié)議相比的巨大優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于通信協(xié)議，總是有主設(shè)備和從設(shè)備。主設(shè)備控制通信過(guò)程。當(dāng)主設(shè)備被調(diào)用時(shí)，從設(shè)備會(huì)響應(yīng)主設(shè)備。在我們的項(xiàng)目中，SwiftIO 板始終是主機(jī)，其他設(shè)備充當(dāng)從機(jī)。

兩條線包含一條 SCL 和一條 SDA 線：

• SCL （串行時(shí)鐘）承載主機(jī)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)。通過(guò)預(yù)設(shè)速度，設(shè)備可以知道傳輸每個(gè)比特的時(shí)間，并可以預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸是否完成。因此，它可以保證設(shè)備之間的同步數(shù)據(jù)傳輸。
• SDA （串行數(shù)據(jù)）是數(shù)據(jù)線。所有數(shù)據(jù)都由主設(shè)備或從設(shè)備在這條線上傳輸。數(shù)據(jù)通常以字節(jié)為單位。每個(gè)通信協(xié)議都指定了它自己的關(guān)于如何發(fā)送數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。我們不會(huì)在這里過(guò)多地談?wù)撍?/font>

為什么只有兩條線可以支持多個(gè)設(shè)備而不會(huì)混淆？這是因?yàn)槊總€(gè) I2C 設(shè)備都有其唯一的地址。您總能在其數(shù)據(jù)表中找到它。在通信開(kāi)始時(shí)，主機(jī)將發(fā)送所需設(shè)備的地址。只有相應(yīng)的設(shè)備會(huì)響應(yīng)并為接下來(lái)的過(guò)程做準(zhǔn)備。因此，不同設(shè)備之間不會(huì)混淆。

簡(jiǎn)而言之，如果要與某些設(shè)備進(jìn)行通信，則需要在數(shù)據(jù)表中找到該命令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)通信協(xié)議的規(guī)則發(fā)送數(shù)據(jù)。

第 4 步：電路

?

將屏蔽罩放在 SwiftIO 板的頂部。

將 LCD 連接到 I2C0 引腳。您可以看到有三個(gè)可用的 I2C0。你可以選擇其中任何一個(gè)。

第 5 步：代碼

/* Import the SwiftIO library to use everything in it. */
import SwiftIO

/* Import the board library to use the Id of the specific board. */
import SwiftIOBoard

/* Initialize the I2C0 and the lcd. */
let i2c = I2C(Id.I2C0)
let lcd = LCD1602(i2c)

/* Set the display area and print the message on the LCD. */
lcd.write(x: 0, y: 0, "Hello World!")

while true {

}

第 6 步：代碼分析

LCD1602.swift文件已根據(jù)其數(shù)據(jù)表配置了 LCD。它包含在項(xiàng)目中，因此您可以直接使用這些方法來(lái)控制您的 LCD

讓我們看一下文件main.swift。

import SwiftIO
import SwiftIOBoard

導(dǎo)入必要的庫(kù)：SwiftIO和SwiftIOBoard。SwiftIO用于控制 SwiftIO 板的輸入和輸出。SwiftIOBoard定義板的引腳名稱。

let i2c = I2C(Id.I2C0)
let lcd = LCD1602(i2c)

初始化 I2C 接口。初始化LCD，需要告訴I2C接口，其他參數(shù)已經(jīng)有了默認(rèn)值。

lcd.write(x: 0, y: 0, "Hello World!")

然后您將使用該方法write(x:y:_:)顯示字符串。它有三個(gè)參數(shù)。首先，您需要設(shè)置起點(diǎn)的坐標(biāo)。在這里，您從原點(diǎn) (0, 0) 開(kāi)始。第三個(gè)參數(shù)是您要顯示的內(nèi)容。它是一個(gè)字符串。所以你在雙引號(hào)內(nèi)添加內(nèi)容。

由于文本將始終顯示在 LCD 上，因此您可以將其寫在循環(huán)上方。即使循環(huán)中沒(méi)有任何內(nèi)容，您也需要將其添加到您的代碼中。

第 7 步：運(yùn)行項(xiàng)目

下載代碼后，屏幕會(huì)顯示“Hello World！”字樣。