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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>借助手部動作控制機械臂的手語翻譯成文本和語音手套

      借助手部動作控制機械臂的手語翻譯成文本和語音手套

      2022-10-21 | zip | 1.54 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      該項目的存在只有一個目的，即幫助聾人社區輕松地與附近的環境進行交流和互動。其目的是轉換代表 ASL（美國手語）腳本中提到的 26 個英文字母的基本符號，并將它們顯示在智能手機屏幕上。

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      電路組裝

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      項目詳情

      該項目的靈感來自于借助手部動作控制機械臂的想法。大部分工作是相同的，但實現其余部分是一項相當復雜的任務。加速度計用于測量手掌的傾斜度。五個彎曲傳感器放置在手套上，四個用于手指，一個用于拇指。這些傳感器測量手指、拇指和手掌的彎曲度，根據彎曲角度值，Arduino Nano 微控制器了解哪組值代表哪個符號，并通過藍牙將適當的結果值傳輸到 Android 應用程序，該應用程序顯示并說出生成的符號.

      表示前幾個符號很容易也很有趣，但是很少有很難區分的符號，例如“U”和“V”，它們的形式略有不同，并且給出的值幾乎相同。早期的原型在很大程度上未能表現出相同的效果，但使用手指之間的金屬條解決了問題，該金屬條用于判斷它們是否接觸。

      通過不時地不斷更新每個符號的數據集來提高準確性。

      工作視頻

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      示例圖片

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      安卓應用

      我已經使用 Android Studio 來創建應用程序。該應用程序顯示通過語音輸出生成的符號。

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      傳感器校準

      在開始之前，您必須校準傳感器的最小值和最大值。將數字引腳 7 連接到 5V 并關閉和打開您的手以自動校準傳感器的最小值和最大值。我只使用 if(digitalRead(7)==HIGH) 進行校準。如果您不想校準傳感器，可以刪除線 64-119。

      未來范圍

      這個工具可以是：

      1）進一步與各類服務相結合，助力聾啞人就業。

      2) 配備控制器，在指尖上提供家庭自動化。

      3）與健身傳感器配對以監測個人的健康狀況。

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      傳感器 Android 機械臂
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