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多智能體路徑規劃是一類尋找多個智能體從起始位置到目標位置且無沖突的最優路徑集合的問題，針對該問題的研究在物流、軍事和安防等領域有著大量的應用場景。對國內外關于多智能體路徑規劃問題的研究進展進行系統整理和分類，按照結果最優性的不同，多智能體路徑規劃算法被分為最優算法和近似算法2類。最優的多智能體路徑規劃算法主要分為基于A*搜索、基于代價增長樹、基于沖突搜索和基于規約的4種算法。近似的多智能體路徑規劃算法主要分為無邊界次優的算法和有邊界次優的算法2類?；谏鲜龇诸悾治龈鞣N算法的特點，介紹近年來具有代表性的研究成果，并對多智能體路徑規劃問題未來的研究方向進行展望。
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