針對城市公交普遍存在行車安全和乘客乘車難問題， 提出了一種基于 GPS/3G 技術(shù)的公交車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案。 本方案采用 ARM 微處理器和嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，利用數(shù)字圖像處理和 GPS 定位技術(shù)，實現(xiàn)了對公交車車內(nèi)視頻監(jiān)控、行車狀態(tài)統(tǒng)計管理、定位信息采集等功能，同時以 3G 無線通信為傳輸手段，實現(xiàn)監(jiān)控終端與控制中心通信，提高公交運(yùn)行安全及服務(wù)質(zhì)量，使市民能更好地乘坐公交，享受生活。

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市公交事業(yè)有了迅猛的發(fā)展，主要表現(xiàn)在：車輛變靚，站點增加，營運(yùn)時間延長，線路增多，市民出行時已感到這種可喜的變化。 但隨著生活節(jié)奏的加快，對生活品質(zhì)要求的提高， 乘客們早已不能滿足于現(xiàn)有的服務(wù)質(zhì)量。 乘客的服務(wù)要求不僅體現(xiàn)在乘車過程中，還體現(xiàn)在乘車前后；不僅需要有車乘，而且需要乘好車、好乘車。 這些多層次、多元化的需求都是傳統(tǒng)運(yùn)營模式、調(diào)度方式所無法做到的，只有智能公交系統(tǒng)的實施才能夠從根本上解決這些問題。 智能公交系統(tǒng)的實施，不僅可以給乘客帶來巨大的利益，提升城市形象，還以為公交企業(yè)節(jié)約大量經(jīng)營成本，提高科學(xué)管理水平。 因此智能公交系統(tǒng)的建設(shè)著重大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

　　智能公交系統(tǒng)由以下幾部分組成：

　　1）車載設(shè)備子系統(tǒng)，簡稱“車載終端”；

　　2）車站智能電子站牌子系統(tǒng)；

　　3）公交管理系統(tǒng)。

　　文中主要以車載設(shè)備子系統(tǒng)—車載終端為研究對象展開論述。

　　文中研究的是一種基于 GPS 和 3G 的智能公交終端，簡而言之就是研究車體部分車載終端設(shè)備。 本文的研究主要分 3 大部分：視頻監(jiān)控部分；GPS 定位部分；通過現(xiàn)有 3G 網(wǎng)絡(luò)傳輸部分。

　　視頻監(jiān)控部分， 主要是在車廂外部設(shè)置 2 個攝像頭，車廂內(nèi)部設(shè)置 4 個攝像頭。 車廂外部在車的前后各設(shè)置一個攝像頭，用來監(jiān)控車體的前后車況，為交通意外發(fā)生后的責(zé)任判定提供有力證據(jù)。 車廂內(nèi)部在司機(jī)處設(shè)置 1 個攝像頭，用來監(jiān)控司機(jī)是否有打電話，閑聊等違規(guī)操作；在票箱處設(shè)置 1 個攝像頭，用來監(jiān)控偷票漏票現(xiàn)象；在車體中間設(shè)置 1 個攝像頭，用來防止乘客碰瓷索賠，車內(nèi)偷盜等，減少公交車上的犯罪率。 下客門設(shè)置 1 個攝像頭，用來觀看乘客下車情況，乘客是否全部下車，是否有乘客從后門上車等逃票現(xiàn)象。

　　GPS 定位部分，實現(xiàn)完善的導(dǎo)航功能。 通過 GPS 全球定位系統(tǒng)確定公交車所在位置信息， 把公交車所在的位置，路況信息可以實時的傳送到 PC 機(jī)監(jiān)控端， 這樣對車輛的調(diào)度起到關(guān)鍵的作用。

　　3G 網(wǎng)絡(luò)傳輸部分， 近年來我國的 3G 網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)很成熟了，可以高效的傳輸視頻信息，本系統(tǒng)就是通過 3G 網(wǎng)絡(luò)將公交車上采集到的視頻信息和 GPS 信息傳輸?shù)娇刂贫耍瑢崿F(xiàn)公交車運(yùn)行時的全程監(jiān)控。 系統(tǒng)整體設(shè)計方案如圖 1 所示。

　　硬件設(shè)計上， 本系統(tǒng)采用 ARM 微處理器 S3C2440 芯片作為主控芯片， 系統(tǒng)為存儲擴(kuò)展了 128MB 的 NANDFLASH 和 64MB 的 SDRAM，這樣可以更好的儲存視頻信息。 系統(tǒng)的外圍擴(kuò)展模塊包括通用 USB 攝像頭、GPS 模塊、3G 模塊和 LCD 顯示屏。 系統(tǒng)的硬件框圖如圖 2 所示。