完整的系統由x-loader、u-boot、kernel（內核）、rootfs（根文件系統）組成，x-loader是一級引導程序，其作用是初始化CPU，拷貝u-boot到內存，然后把控制權交給u-boot。當OMAP3530上電時，memory controller（內存控制器）還未初始化，這個任務便由完成的x-loader。初始化外部RAM控制器，把u-boot讀到外部RAM，之后把控制入口交給。u-boot是二級引導程序，其作用主要是引導內核，提供映像更新，同用戶進行交互。系統結構圖如下：

　　1. BootLoader的作用

　　在嵌入式系統中，BootLoader的作用與PC機上的BIOS類似，其主要作用：（1）初始化硬件設備；（2）建立內存空間的映射圖；（3）完成內核的加載，為內核設置啟動參數。通過BootLoader可以完成對系統板上的主要部件如CPU、SDRAM、Flash、串行口等進行初始化，也可以下載文件到系統板上，對Flash進行擦除與編程。當運行操作系統時，它會在操作系統內核運行之前運行，通過它，可以分配內存空間的映射，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統準備好正確的環境。

　　通常，BootLoader 是依賴于硬件而實現的，特別是在嵌入式系統中。因此，在嵌入式系統里建立一個通用的 BootLoader 幾乎是不可能的，不同的處理器架構都有不同的BootLoader。BootLoader不但依賴于CPU的體系結構，而且依賴于嵌入式系統板級設備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言，即使它們使用同一種處理器，要想讓運行在一塊板子上的BootLoader程序也能運行在另一塊板子上，一般也都需要修改BootLoader的源程序。

　　正如前面所述，Boot Loader是在操作系統內核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境，最后從別處（Flash、以太網、UART）載入內核映像并跳到入口地址。

　　但是，仍然可以對 BootLoader 歸納出一些通用的概念來，以指導用戶特定的 Boot Loader 設計與實現。通常，它們都能夠自動從存儲介質上啟動，都能夠引導操作系統，并且大部分都可以支持串口和以太網接口。因此，正確建立linux的移植的前提條件是具備一個與linux配套、易于使用的Bootloader，它能夠正確完成硬件系統的初始化和linux的引導。

　　為能夠實現正確引導linux系統的運行，以及當編譯完內核后，快速的下載內核和文件系統，uboot通過網口下載內核和文件系統。同時，它也具有功能較為完善的命令集，對系統的軟硬件資源進行合理的配置與管理。