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在 Linux 系統中，提供了主機側和設備側視角的 USB 驅動框架，本章主要講解
從主機側角度看到的 USB 主機控制器驅動和設備驅動。
20.1 節給出了 Linux 系統中 USB 驅動的整體視圖，講解了 Linux 中主機側和設
備側角度的 USB 驅動層次。
從主機側的角度而言，需要編寫的 USB 驅動程序包括主機控制器驅動和設備驅
動兩類，USB 主機控制器驅動程序控制插入其中的 USB 設備，而 USB 設備驅動程序
控制該設備如何作為從設備與主機通信。本章 20.2 節分析了 USB 主機控制器驅動的
結構并給出實例，20.3 節講解了 USB 設備驅動的結構及其設備請求塊處理過程，并
分析了 USB 設備驅動的骨架程序，20.4 節則給出了 Linux 設備驅動的實例。
20.1 節與 20.2～20.4 節是整體與部分的關系，20.2 節與 20.3～20.4 節是并列
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