中午跟比較要好的同事一塊吃飯，同事剛從單片機開發(fā)轉Linux開發(fā)沒多久，目前負責給客戶開發(fā)一個USB 設備驅動。他跟我抱怨，由于獲取不到客戶內核代碼，因此每次客戶那邊內核代碼發(fā)生了改變，自己的驅動程序也要跟著重新編譯，太麻煩了。因此，我建議同事把驅動寫到APP里面。同事大驚，Linux能在應用層開發(fā)驅動？

答案是肯定的。在Linux系統(tǒng)中，對于總線類驅動（usb，i2c，spi等），驅動框架都分為倆部分。一是總線控制器驅動，它負責使能總線傳輸數(shù)據(jù)的能力。二是設備驅動，它負責使能掛在總線上的設備。

以usb設備為例，usb host controller驅動使得Linux可以在自己及掛在自己身上的usb 設備（如usb轉串口設備、usb攝像頭等）之間傳輸數(shù)據(jù)。但是usb設備種類有千千萬。驅動這些設備，都需要通過usb總線發(fā)送特定的數(shù)據(jù)給到usb設備。比如，我要初始化usb 串口設備，我應該發(fā)什么數(shù)據(jù)設置它的波特率呢？

相信大家已經明白了，總線控制器驅動及總線設備驅動的關系了，其實就是程序分層的思想。總線控制器驅動有了之后，程序員就可以調用她的接口，將自己要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上的設備，這就是設備驅動了。那具體在內核空間調用還是在應用空間調用都是OK的。

筆者在實際工作過程中，有過在應用空間開發(fā)i2c設備驅動，安卓APP開發(fā)usb 設備驅動（usb轉串口）程序的經驗。
責任編輯 LK