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本文從飛行控制系統(tǒng)設計的角度出發(fā)，詳細介紹了如何根據(jù)對某小型無人機特性的認
識，進行小型化高性能飛行控制器的設計。硬件方面基于微控制模塊586-Engine 實現(xiàn)了飛行控制器的小型化設計。軟件方面第一次實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)在SC520 處理器上的移植，對飛行控制軟件進行了模塊化處理，并在二者基礎上進行了合理的任務調度設計，實現(xiàn)了高性能設計。本系統(tǒng)已經通過半物理實時仿真，試驗證明達到設計目標。
識，進行小型化高性能飛行控制器的設計。硬件方面基于微控制模塊586-Engine 實現(xiàn)了飛行控制器的小型化設計。軟件方面第一次實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)在SC520 處理器上的移植，對飛行控制軟件進行了模塊化處理，并在二者基礎上進行了合理的任務調度設計，實現(xiàn)了高性能設計。本系統(tǒng)已經通過半物理實時仿真，試驗證明達到設計目標。
586-Engine
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