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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>PID控制器的穩定范圍參數值

      PID控制器的穩定范圍參數值

      2009-10-31 | rar | 234 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      PID 控制器的穩定范圍參數值:在工業控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當的調整PID 控制器參數遂便成極具挑戰的工作，但是有哪些范圍的PID數值可以使受控場(Plant)穩定呢？在這篇報告中，用一種簡單的方法求的穩定PID 控制器范圍的數值，這個提出的方法是固定kd的數值，繪出其穩定(kp,ki)平面的范圍曲線與固定ki 的數值，繪出其穩定(kp,kd)平面的范圍曲線，比較兩個平面的范圍，就可以得到穩定的PID范圍，而且保證可以使系統穩定；這個方法不需要使用線性規劃(Linear Programming)來求一群不等式。透過例子可以驗證所求的穩定平面內的值皆可使系統穩定。
      PID
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