電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
MPU6050 是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由于其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應用于工業，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍天。隨著Arduino 開發板的普及，許多朋友希望能夠自己制作基于MPU6050 的控制系統，但由于缺乏專業知識而難以上手。此外，MPU6050 的數據是有較大噪音的，若不進行濾波會對整個控制系統的精準確帶來嚴重影響。
MPU6050 芯片內自帶了一個數據處理子模塊DMP，已經內置了濾波算法，在許多應用中使用DMP輸出的數據已經能夠很好的滿足要求。關于如何獲取DMP的輸出數據，我將在以后的文章中介紹。本文將直接面對原始測量數據，從連線、芯片通信開始一步一步教你如何利用Arduino 獲取MPU6050 的數據并進行卡爾曼濾波，最終獲得穩定的系統運動狀態。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用arduino、mpu6050和python控制游戲
- MPU6050數據手冊 129次下載
- android 獲取gpio電平值_STM32 MPU6050數據獲取（IIC + DMP）
- STM32獲取MPU6050數據
- MPU6050常見問題的分析與處理
- STM32 MPU6050數據獲取、數據處理
- MPU6050開發 -- 數據分析
- MPU6050是什么？MPU6050的詳細資料說明 31次下載
- MPU6050傳感器進行數據分析與濾波的詳細資料說明 24次下載
- 使用Arduino讀取MPU6050數據的程序免費下載 28次下載
- 6軸MPU6050模塊的介紹和應用資料說明 33次下載
- Arduino與MPU6050連接的代碼詳細資料免費下載 4次下載
- MPU6050寄存器的詳細資料說明中文手冊免費下載 147次下載
- MPU6050 DMP的使用程序詳細資料免費下載 118次下載
- MPU6050資料V5 26次下載
- 小安派BW21-CBV-Kit入門教程之DMP6讀取MPU6050數據 769次閱讀
- mpu6050和mpu6500哪個性能好 1.6w次閱讀
- MPU6050簡介及rt-thread軟件包使用 4.4k次閱讀
- 采用I2C總線實現MPU6050模塊功能 7.6k次閱讀
- mpu6050姿態解算原理_mpu6050姿態解算程序 4.5w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.6w次閱讀
- mpu6050怎么與單片機連接 2.8w次閱讀
- 一文看懂mpu9150和mpu6050區別 4.3w次閱讀
- 一文看懂mpu6500和mpu6050區別 10.1w次閱讀
- 基于MPU6050的老年人跌倒監測系統設計 4w次閱讀
- mpu6050對應i2c地址是什么_如何讀取數據 2.6w次閱讀
- mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基礎介紹和區別分析） 3.9w次閱讀
- mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼分享 3.9w次閱讀
- mpu6050姿態解算原理分析及程序設計 4.4w次閱讀
- mpu6050姿態融合原理及程序代碼 7.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管BC807數據手冊
- 3.00 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管BC817數據手冊
- 2.51 MB | 次下載 | 免費
- 3MDD品牌三極管D882數據手冊
- 3.49 MB | 次下載 | 免費
- 4MDD品牌三極管MMBT2222A數據手冊
- 3.26 MB | 次下載 | 免費
- 5MDD品牌三極管MMBTA56數據手冊
- 3.09 MB | 次下載 | 免費
- 6MDD品牌三極管MMBTA92數據手冊
- 2.32 MB | 次下載 | 免費
- 7STM32G474 HRTIME PWM 丟波問題分析與解決
- 1.00 MB | 次下載 | 3 積分
- 8新能源電動汽車高壓線束的銅鋁連接解決方案
- 2.71 MB | 次下載 | 2 積分
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8蘇泊爾DCL6909(即CHK-S009)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.08 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論