此手冊介紹使用 EcoStruxure Control Expert 編程環境對 M340、M580、Momentum、Premium、Atrium 和 Quantum PLC 進行編程所需的元素。

　　Unity Pro 的功能

　　硬件平臺 Unity Pro 支持以下硬件平臺：

　　Modicon M340

　　Premium

　　Atrium

　　Quantum

　　編程語言 Unity Pro 提供了以下用于創建用戶程序的編程語言：

　　功能塊圖 FBD

　　梯形圖 （LD） 語言

　　指令列表 IL

　　結構化文本 ST

　　序列控制 SFC

　　所有這些編程語言可在同一項目中混用。

　　所有這些語言都符合 IEC 61131-3。

　　功能塊庫 Unity Pro 附帶的擴展功能塊庫中包含各種功能塊，從進行簡單布爾運算的功能塊、

　　進行字符串和數組操作的功能塊到對復雜控制回路進行控制的功能塊，無所不包。

　　為了便于查看，不同的功能塊劃分到相應的庫中，這些庫又細分成不同系列。

　　可用編程語言 FBD、 LD、 IL 和 ST 來使用這些功能塊。

　　程序的元素 一個程序可由以下元素構成：

　　主任務 （MAST）

　　快速任務 （FAST）

　　1 至 4 個 Aux 任務 （不適用于 Modicon M340）

　　為其分配一項已定義任務的段

　　用于處理由時間控制的事件的段 （Timerx）

　　用于處理由硬件控制的事件的段 （EVTx）

　　子程序段 （SR）

　　軟件包 可用的軟件包如下：

　　Unity Pro S

　　Unity Pro M

　　Unity Pro L

　　Unity Pro XL

　　Unity Pro XLS

　　Unity Developers Edition （UDE）