第一節：吳堅鴻談初學單片機的誤區 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 6

　　第二節：delay（）延時實現LED燈的閃爍 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 7

　　第三節：累計主循環次數使LED燈閃爍 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 10

　　第四節：累計定時中斷次數使LED燈閃爍 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 13

　　第五節：蜂鳴器的驅動程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 17

　　第六節：在主函數中利用累計主循環次數來實現獨立按鍵的檢測 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 22

　　第七節：在主函數中利用累計定時中斷的次數來實現獨立按鍵的檢測 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 28

　　第八節：在定時中斷函數里執行獨立按鍵的掃描程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 33

　　第九節：獨立按鍵的雙擊按鍵觸發 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 38

　　第十節：兩個獨立按鍵的組合按鍵觸發 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 44

　　第十一節：同一個按鍵短按與長按的區別觸發 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 49

　　第十二節：按住一個獨立按鍵不松手的連續步進觸發 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 55

　　第十三節：按住一個獨立按鍵不松手的加速勻速觸發 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 62

　　第十四節：矩陣鍵盤的單個觸發 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 71

　　第十五節：矩陣鍵盤單個觸發的壓縮代碼編程 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 84

　　第十六節：矩陣鍵盤的組合按鍵觸發 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 94

　　第十七節：兩片聯級74HC595驅動16個LED燈的基本驅動程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 111

　　第十八節：把74HC595驅動程序翻譯成類似單片機IO口直接驅動的方式 。。.。。.。。.。。.。。.。。 116

　　第十九節：依次逐個點亮LED之后，再依次逐個熄滅LED的跑馬燈程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 126

　　第二十節：依次逐個亮燈并且每次只能亮一個燈的跑馬燈程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 139

　　第二十一節：多任務并行處理兩路跑馬燈 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 149

　　第二十二節：獨立按鍵控制跑馬燈的方向 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 165

　　第二十三節：獨立按鍵控制跑馬燈的速度 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 180

　　第二十四節：獨立按鍵控制跑馬燈的啟動和暫停 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 196

　　第二十五節：用LED燈和按鍵來模擬工業自動化設備的運動控制 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 214

　　第二十六節：在主函數while循環中驅動數碼管的動態掃描程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 229 第二十七節：在定時中斷里動態掃描數碼管的程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 238

　　第二十八節：數碼管通過切換窗口來設置參數 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 247

　　第二十九節：數碼管通過切換窗口來設置參數，并且不顯示為0的高位 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 264 第三十節：數碼管通過閃爍來設置數據 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 282 第三十一節：數碼管通過一二級菜單來設置數據的綜合程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 303 第三十二節：數碼管中的倒計時程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 326 第三十三節：能設置速度檔位的數碼管倒計時程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 341 第三十四節：在數碼管中實現iphone4S開機密碼鎖的程序 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 360

　　第三十五節：帶數碼管顯示的象棋比賽專用計時器 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 361

　　第三十六節：帶數碼管顯示的加法簡易計算器 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 362

　　第三十七節：數碼管作為儀表盤顯示跑馬燈的方向，速度和運行狀態 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 363 第三十八節：判斷數據尾來接收一串數據的串口通用程序框架 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 364

　　第三十九節：判斷數據頭來接收一串數據的串口通用程序框架 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。 365

　　第四十節：常用的自定義串口通訊協議 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 366

　　第四十一節：在串口接收中斷里即時解析數據頭的特殊程序框架 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。 367 第四十二節：通過串口用delay延時方式發送一串數據 。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。. 369

　　第四十三節：通過串口用計數延時方式發送一串數據 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 369 第四十四節：從機的串口收發綜合程序框架 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 370

　　第四十五節：主機的串口收發綜合程序框架 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 372

　　第四十六節：利用AT24C02進行掉電后的數據保存 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 374

　　第四十七節：操作AT24C02時，利用“一氣呵成的定時器延時”改善數碼管的閃爍現象 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 375

　　第四十八節：利用DS1302做一個實時時鐘。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 377

　　第四十九節：利用DS18B20做一個溫控器 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 378

　　第五十節：利用ADC0832采集電壓信號，用平均法和區間法進行軟件濾波處理 。..。.. 379 第五十一節：利用ADC0832采集電壓信號，用連續N次一致性的方法進行濾波處理 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 381 第五十二節：程序后續升級修改的利器，return語句鮮為人知的用法 。..。..。..。..。..。..。..。.. 382 第五十三節：指針的第一大好處，讓一個函數可以封裝多個相當于return語句返回的參數。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 383 第五十四節：指針的第二大好處，指針作為數組在函數中的輸入接口 。..。..。..。..。..。..。..。. 384

　　第五十五節：指針的第三大好處，指針作為數組在函數中的輸出接口 。..。..。..。..。..。..。..。. 385 第五十六節：指針的第四大好處，指針作為數組在函數中的輸入輸出接口 。..。..。..。..。.. 386 第五十七節：為指針加上緊箍咒const，避免意外修改了只做輸入接口的數據 。..。..。.. 388

　　第五十八節：指針的第五大好處，指針在眾多數組中的中轉站作用 。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 389 第五十九節：串口程序第40，44，45節中存在一個bug，特此緊急公告 。..。..。..。..。..。..。..。.. 390

　　第六十節：用關中斷和互斥量來保護多線程共享的全局變量 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 391

　　第六十一節：組合BCD碼，非組合BCD碼，以及數值三者之間的相互轉換和關系 。. 392 第六十二節：大數據的加法運算 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 393 第六十三節：大數據的減法運算 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 394 第六十四節：大數據的乘法運算 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 395

　　第六十五節：大數據的除法運算 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 396 第六十六節：單片機外部中斷的基礎 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 398 第六十七節：利用外部中斷實現模擬串口數據的收發 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 399 第六十八節：單片機C語言的多文件編程技巧 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 400 第六十九節：使用static關鍵字可以減少全局變量的使用 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。. 402 第七十節：深入講解液晶屏的構字過程 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 403

　　第七十一節：液晶屏的字符，16點陣，24點陣和32點陣的顯示程序 。..。..。..。..。..。..。..。. 404 第七十二節：在液晶屏中把字體順時針旋轉90度顯示的算法程序 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。. 405 第七十三節：在液晶屏中把字體鏡像顯示的算法程序 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 407 第七十四節：在液晶屏中讓字體可以跨區域無縫對接顯示的算法程序 。..。..。..。..。..。..。..。. 408 第七十五節：在12864液晶屏中讓字體以1個點陣為單位進行移動顯示的算法程序 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 409 第七十六節：如何把一個任意數值的變量顯示在液晶屏上 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 409 第七十七節：在1個窗口里通過移動光標來設置不同參數的液晶屏菜單程序 。..。..。..。. 410 第七十八節：在多個窗口里通過移動光標來設置不同參數的液晶屏菜單程序 。..。..。..。. 411

　　第七十九節：通過主菜單移動光標來進入子菜單窗口的液晶屏程序 。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 413 第八十節：調用液晶屏內部字庫來顯示漢字或字符的坐標體系和本質 。..。..。..。..。..。..。..。. 414

　　第八十一節：液晶屏顯示串口發送過來的任意漢字和字符 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 415

　　第八十二節：如何通過調用液晶屏內部字庫把一個任意數值的變量顯示出來 。..。..。..。. 416

　　第八十三節：矩陣鍵盤輸入任意數字或小數點的液晶屏顯示程序 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 417

　　第八十四節：實時同步把鍵盤輸入的BCD碼數組轉換成數值的液晶屏顯示程序 。..。.. 419

　　第八十五節：實時同步把加減按鍵輸入的數值轉換成BCD碼數組的液晶屏顯示程序 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 420

　　第八十六節：數字鍵盤與液晶菜單的綜合程序 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 421

　　第八十七節：鄭文顯捐贈的工控項目源代碼 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 422

　　第八十八節：電子稱連續不斷從串口對外發送數據，單片機靠關鍵字快速截取有效數據串 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 423

　　第八十九節：用單片機內部定時器做一個時鐘 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. 424

　　第九十節：針對行程開關感應器，分享一種既能及時響應，又能抗干擾處理的識別思路 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。 425