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      電子發燒友網>電子資料下載>C語言|源代碼>使用51單片機輸出PWM控制舵機的資料和程序免費下載

      使用51單片機輸出PWM控制舵機的資料和程序免費下載

      2019-06-18 | pdf | 3.49 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　什么是舵機？

      　　其實舵機就是一種伺服電機，根據要求旋轉一定的角度，在我看來，知道這些就夠

      　　舵機有什么用？

      　　就拿模型來說吧，船要轉彎的話，可以采用的一種方式就是改變船后面舵片的角度來改變兩側對水的阻力，以此來讓船轉向，這個也是舵機一詞的由來。

      　　怎么控制？

      　　PWM波，這是什么東西呢？其實就是一種方波，其頻率為50Hz，周期就是20ms，在每個周期里面，高電平的占空比在 0.5ms到2.5ms之間。而0.5ms代表的是0度，2.5ms代表的是180度。其他的度數可以直接按照比例換算過去*（這個有點想 ARDUINO里面的map函數的意思）

      單片機 PWM 伺服電機
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