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本文檔的主要內容詳細介紹的是工業機器人的性能規范及其試驗方法GB國家標準免費下載。
GB/T12642是涉及工業機器人的系列國家標準之一，其他還有諸如安全、通用特性、坐標系、術語和機械接口等方面的標準。這些標準是相互關聯的，且和其他標準有關。
制定GB/T 12642的目的是便于機器人及其系統的制造商和用戶間的溝通。GB/T 12642定義了重要的性能指標，說明這些指標應怎樣給定，并推薦了試驗方法。本標準的附錄C舉例說明如何編寫試驗結果報告。本標準給出試驗方法中的那些特性是對機器人性能起顯著影響的性能指標。
?
本標準的用戶根據具體要水選擇需要測量的性能指標。
根據機器人的類型和要求，可全部或部分地采用本標準所述的試驗。
GB/T 12642標準的核心是單個特性試驗。附錄A中有位姿特性和軌跡特性對比測試的具體參數。
本標準的附錄B對于典型應用提供了選擇試驗項目的指南。
本標準的附錄C提供了試驗報告的格式，包括所需的最少信息和試驗結果的匯總。
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