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對(duì)于定位軸，在進(jìn)行絕對(duì)定位時(shí)，軸的坐標(biāo)零點(diǎn)必須是已知的，軸的零點(diǎn)標(biāo)定與電動(dòng)機(jī)的位置反饋所使用的編碼器類型相關(guān)。 電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器通?？煞譃榻^對(duì)值編碼器及增量編碼器兩種類型。 對(duì)于絕對(duì)值編碼器，僅需要進(jìn)行一次絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)校正即可； 對(duì)于增量編碼器，由于位置無法保持，因此每次設(shè)備上電后，必須通過執(zhí)行主動(dòng)回零運(yùn)動(dòng)來確定軸的機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)。
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