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海參的需求量隨著人們對身心健康的關注而增加，但面臨著人工捕撈困難的問題，本文即應用發明問題與解決理論（TRIZ）來探索如何將海參捕撈上來的方法。應用TRIZ理論提供的方法分析問題，借助問題定義得出問題的最終理想解。應用資源分析得到海參捕撈所具有的資源，應用因果分析得出現有問題的根本原因，并根據根本原因提出解決方案，提出了海參捕撈機器人的研制。應用矛盾矩陣和分離原理得出海參捕撈機器人可利用的發明原理，由發明原理得出機器人的優化設計，最終得出兩款海參捕撈機器人：基于螺旋槳驅動的海參捕撈機器人和基于落腳點固定的海參捕撈機器人。本文設計的海參捕撈機器人為實物機器人的制造提供了理論依據。
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