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液壓高低機系統(tǒng)具有傳力平穩(wěn)、承載能力大、易于自動化控制等優(yōu)點，主要采用比例閥控制液壓執(zhí)行機構的輸出位移量而改變高低機上下支點之間的距離，使得起落部分繞耳軸旋轉，在一定精度下賦予合適的高低俯仰角。
研究電液比例高低機控制系統(tǒng)，考慮閥控非對稱缸系統(tǒng)正反向行程的非對稱性、摩擦等因素，通過狀態(tài)方程組形式建立了電液比例閥控非對稱缸驅動高低機系統(tǒng)的非線性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自適應PID控制方式，建立電液比例高低機模糊PID控制模型并進行仿真，結果與傳統(tǒng)PID控制方式相比，能有效地改善高低機系統(tǒng)的動態(tài)特性，滿足實際高低機控制特性。
PID控制
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