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研究水介質(zhì)大流量比例閥開度的控制策略。比例閥采用二級結(jié)構(gòu)，用4個先導級錐閥控制主閥閥芯開度。根據(jù)比例閥的結(jié)構(gòu)特點，將比例閥模型簡化為4個獨立可變節(jié)流口控制雙出桿對稱缸模型，通過增加適當?shù)募s束條件后，借鑒零開口四通滑閥控制雙出桿對稱缸模型，進一步推導出比例閥簡化模型的傳遞函數(shù)形式。在傳遞函數(shù)基礎上建立基于模糊PID控制算法的控制策略，以比例閥期望開度與測量反饋開度的偏差及偏差變化率作為模糊控制器輸入，由模糊控制器在線計算輸出PID控制器3個參數(shù)增量，從而在線動態(tài)調(diào)整PID控制器參數(shù)，通過MATLAB/Simulink仿真實驗，證實模糊PID控制策略優(yōu)于單純PID控制。
PID控制
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