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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>改進的分揀作業機械臂基于范例推理信念期望意圖推理機制

      改進的分揀作業機械臂基于范例推理信念期望意圖推理機制

      2017-12-22 | rar | 0.69 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對以案例推理機制為推理核心的分揀作業機械臂系統不能用于物體信息較多的復雜場景的問題，提出一種改進的基于范例推理一信念期望意圖（ CBR-BDI）推理機制。首先，將輸入的信息作為信念（Belief），通過分詞與檢索得到案例屬性，將其作為期望（ Desire）；然后，加入地圖匹配、期望分析和引導三個部分以完善期望；最后，完整的期望生成解決方案作為意圖（ Intention）。在多物體多信息的場景中，用戶可通過對話指揮系統進行分揀作業。實驗結果表明，與傳統的案例推理（CBR）機制相比，改進的CBR-BDI推理機制具有分析和引導能力，能用于多物體復雜場景。

      改進的分揀作業機械臂基于范例推理信念期望意圖推理機制

      機械臂
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