資料介紹
提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器,由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制,電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。
本設(shè)計(jì)使用SPMC75F2413A作為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制器。SPMC75F2413A是u‘nSPTM系列產(chǎn)品的一個新成員,是凌陽科技新推m的一個16位結(jié)構(gòu)的微控制器。本設(shè)計(jì)中南SPMC75F2413產(chǎn)生脈沖信號,驅(qū)動電路使用由Allergo公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
S曲線加減速將傳統(tǒng)的3段加減速過程變?yōu)?段加減速過程吲,形成S字形,如圖1所示。加速段由加加速度段(r.,、勻加速度段(疋,、減加速度段(T,組成;減速段由加減速度段(死,、勻減速度段(咒,、減臧速度段(瑪,組成;而勻速段(T4)。

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