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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>一種自適應模糊PID控制方法在三自由度直升機應用設計

      一種自適應模糊PID控制方法在三自由度直升機應用設計

      2017-11-02 | rar | 1.10 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　微型無人機可以實現垂直起降、懸停并且能夠任意方向飛行，常常被用于航拍、軍事偵察以及無人機快遞等多個領域。三白由度直升機是微型無人機中較為常見的一種機型，其結構復雜、系統非線性和耦合性強，對其控制方法進行研究具有較強的現實意義和理論意義。

      　　傳統的PID控制由于其結構簡單、易于實現，經常被運用于T業控制的各個領域，但對于一些非線性與耦合性強、系統模型不能準確獲取的系統，難以取得較為滿意的控制效果。模糊控制是一種常見的智能控制方法，它適合于難以獲取精確數學模型并具有較強非線性與耦合性的控制系統。

      一種自適應模糊PID控制方法在三自由度直升機應用設計

      PID
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