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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于工業機器人的編程技術

      基于工業機器人的編程技術

      2017-10-18 | rar | 1.14 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　機器人編程語言像一個計算機系統，包括硬件、軟件和被控設備。即機器人語言包括語言本身、運行語言的控制機、機器人、作業對象、局園環境和外圍設備接口等。機器人編程語言系統的組成如圖1所示。圖中的箭頭表示信息的流向，機器人語言的所有指令均通過控制機經過程序的編譯、解釋后發出挖制信號。

      　　控制機一方面向機器人發出運動控制信號，另一方面，向外圖設備發控制信號，外圍設備如機器人焊接系統中的電焊機以及機器人搬運系統中的空壓機等。周圍環境通過感知系統把環境信息通過挖制機反饋給語言，而這里的環境是指機器人作業空間內的物體位置、姿態以及物體之間的相互關系。

      ?

      工業機器人
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