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工業機器人編程和操作需要一組工具 ，如 ：編輯器 ，編譯器，調試和糾錯器。用戶借助這些工具來指定機器人控制系統要實現的大量簡單的或復雜的功能 。世界上采用的機器人控制器有許多不同功能 ，G U I-R 標準將借助于圖形來簡化編程。GU I-R 對在機器人編程過程中的圖形元素的定義和使用給予格式指導。
本標準僅是一個接口，是讓用戶在編程和操作機器人時以一種簡單的方式選取圖形元素。通常定義了由這些元素表示的功能，例如：機器人的直線運動。GU I-R 的目的不是定義顯示的、完整的、詳細的語法和語義，如 ：含有平滑特性的直線插補中“直線”的確切意義、所有運動參數等，這些是 由機器人的系統控制與編程特征來定義的。G U I-R 不是一個由圖形元素和圖標來描述的機器人語言。用戶必須閱讀機器人系統手冊并學會專用 的機器人編程語言及控制功能。G U I-R 幫助用戶在使用不同的機器人系統時采用同樣的方式尋找編程元素進行圖形設計。程序結構會用流程圖的形式顯示在屏幕上。
工業機器人
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