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目前，國際制造業(yè)中用信息化帶動工業(yè)化、用高新技術改造傳統(tǒng)產業(yè)已成為工業(yè)發(fā)展的必由之路。而機器人的應用是大大提高生產設備的自動化水平，從而提高勞動生產率，同時又可提升企業(yè)的產品質量，提高企業(yè)的整體競爭力最有效的發(fā)展模式。作為先進制造裝備之典型代表的工業(yè)機器人必將有一個大的產業(yè)發(fā)展空間。機器人由于其在不同工作中的柔性控制和方便易用在現(xiàn)代工業(yè)中使用越來越廣泛。去毛邊、拋光、噴涂、焊接、切削、鉆孔、磨削等在如今都是機器人工作中的一小部分，甚至一些CNC 加工中心的工作都可以用機器人來完成。
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