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直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)式
（DDR） 無刷（同步） 電機結(jié)合了這幾個設(shè)計的優(yōu)點，以實現(xiàn)各種既定功能。直接驅(qū)動就是意味著在電機和受驅(qū)動負(fù)載之間，沒有任何電力傳動元件實現(xiàn)高速運動，這樣做的好處便是沒有后沖并具可以獲得優(yōu)良的靜態(tài)或動態(tài)負(fù)載穩(wěn)定度，以實現(xiàn)對運動的精確控制。在轉(zhuǎn)子上粘有大量的永磁體，磁極成對出現(xiàn)，可以產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。直接驅(qū)動轉(zhuǎn)矩電機一般體積都很大（有些模型直徑超過1米），而市場上也有小型的出售。目前高端市場上，峰值超過20，000牛米（14，750 磅一力一英尺） 也已經(jīng)挺常見了。
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