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編碼器分類
根據應用原理的不同，AGV的編碼器可分為光電編碼器和磁性編碼器，他們在眾多應用中體現了各自不同的優勢、特點：
光學編碼器
光學編碼器應用光電效應原理，將物理信號轉換為電信號。一個LED光源發出的紅外光線，透過刻有光柵的碼盤和相配遮光片，照射在光學傳感器陣列上，然后光學傳感器陣列將這些明暗相間的脈沖信息或位置信息轉換為電信號。
增量編碼器內部結構
光學編碼器具有高精度、高抗干擾性，可以廣泛的應用于各個行業中。
磁性編碼器
磁性編碼器則應用磁電效應原理，將物理信號轉換為電信號。一塊永磁體被鑲嵌在編碼器的旋轉軸上，傳感器通過感應磁體的磁場，將之轉化為脈沖信號或位置信息。
磁性編碼器原理
磁性編碼器因其工作原理的因素，具有非常高的防護等級，可達IP96K，可擁有惡劣的機械環境中，具有高抗沖擊性和抗震動性能。
光纖編碼器
光纖編碼器有時被稱為“防爆”編碼器，用于存在甲烷，丙烷或其他極易可燃氣體的場合。
光纖編碼器
使用激光和光電晶體管產生輸出代碼。
常用于具有極易燃氣體的防爆應用場合。
光纖編碼器
電容編碼器
電容編碼器
電容編碼器通過使用高頻參考信號檢測電容變化來生成輸出代碼，電容編碼器不推薦用于防爆應用，但由于采用專有的電容技術，因此可以承受與磁編碼器類似的環境因素，并且通常優于光學編碼器。
電容編碼器
編碼器分類
根據輸出信號類型不同，AGV的編碼器可分為增量型編碼器和絕對值編碼器：
增量編碼器
增量編碼器將被測量信號轉換為脈沖信號，擁有測量被檢測設備的速度、長度、位置。
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