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針對以往的文獻(xiàn)主要對個別加減速方法進(jìn)行分析的問題，對比分析了幾種主要的步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法，并給出了具體的數(shù)學(xué)描述。在結(jié)合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的基礎(chǔ)上，指出了各種方法的優(yōu)缺點。深入研究了直線和 S 型加減速曲線，并把 S 型加減速曲線應(yīng)用在了研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)中，并取得了良好的效果。研究結(jié)果表明，幾種加減速方法各有自己的優(yōu)勢，可根據(jù)不同場合選取。
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