步進電機和伺服電機的辨別方法如下：力矩范圍：步進電機系統一般為中小力矩（一般在40Nm以下）范圍；伺服電機系統可實現全范圍。

速度范圍：步進電機系統速度低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM）；伺服電機系統速度高（交流伺服可達5千RPM，直流伺服電機可達1~2萬RPM）。

控制方式：步進電機系統主要是位置控制， 也可實現智能化的位置/轉速/轉矩控制方式，低速時有振動（但使用高細分驅動器可明顯改善）；伺服電機系統閉環控制，運行平滑。

精度：步進電機系統一般精度較低，使用高細分驅動器時較高；伺服電機系統的精度取決于反饋裝置的分辨率。

矩頻特性：步進電機系統高速時力矩下降快；伺服電機系統的矩頻特性好，特性較硬。

過載特性：步進電機系統過載時會失步；伺服電機系統短時可承受3~10倍過載。

反饋方式：步進電機系統大多數為開環控制，也可接編碼器反饋，防止失步；伺服電機系統為閉環方式，編碼器反饋。

編碼器類型：步進電機系統開環控制時不用編碼器；伺服電機系統一般采用光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型。

響應速度：步進電機系統相應速度一般；伺服電機系統相應速度快。

耐振動：步進電機系統耐振動好；伺服電機系統耐振動一般 （旋轉變壓器型耐振動好）。

溫升：步進電機系統運行溫升較高；伺服電機系統一般。

維護性：步進電機系統基本可以免維護；伺服電機系統維護性較好。

價格：步進電機系統價格低；伺服電機系統價格高