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主要討論嵌入式GPS/ SINS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工程設(shè)計問題, 以微慣性測量單元(MIMU) 和GPS 接收機(jī)作為傳感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 為核心作為導(dǎo)航計算機(jī), 設(shè)計構(gòu)造了一種嵌入式GPS/ SINS 組合導(dǎo)航系統(tǒng), 給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖和程序設(shè)計流程圖, 并討論了軟件設(shè)計中的一些問題, 該方案對于縮短工程領(lǐng)域中導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)周期、增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展性、降低系統(tǒng)成本和體積具有重要意義。
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