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PCD4611/4621/4641是我們基于PCD4511/4521/4541的LSI增強型產品，采用兩相順序控制的脈沖控制LSI，具有3.3V電源和封裝縮小功能。
特色
-兩相步進電機的勵磁順序輸出。
-線性和S曲線加速/減速控制。
-CW和CCW脈沖序列輸出。
-外部啟動和停止控制
-原點返回操作
-空轉脈沖輸出
-2.4MPPS最大輸出頻率（在速度放大倍數300倍）
-添加24位當前位置計數器
-用CPU增加I/F的等待控制
-序列輸出端子可用作I/O端口。
-根據_uuuuuu-ORG，uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu+EL，uuuuuuuuuuuuu-EL，uuuuuuuuuuuuuuuuuuu-STP信號選擇停止方法。（立即停止/減速停止）
-可用在單軸（PCD4611）、2軸（PCD4621）和4軸（PCD464 1）中
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