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為了研究非工作模態(tài)振型對環(huán)形行波超聲波電杋運行性能的影響，在參考理想環(huán)形行波超聲波電機接觸模型的基礎上，將相鄰髙階模態(tài)振型與工作模態(tài)振型相結合，構建新的接觸模型，并采用解析法推導非工作模態(tài)影響下的環(huán)形行波超聲波電機的輸出特性。結果表明：電源頻率距離工作模態(tài)頻率越遠，非工作模態(tài)振型占比越高;相同預壓力和負載情況下，非工作模態(tài)振型占比越高，轉矩轉速波動越厲害;輕載時預壓力越大，轉速轉矩波動越大，重載時情況與輕載時相反。由理論和試驗分析可知，非工作模態(tài)振型對電機輸出的影響較大且比較復雜，研究成果有助于為環(huán)形行波超聲波電機的控制方案設計提供有價值的參考。
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