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CS輪廓控制功能使用安裝在主軸上的專用檢測器，對串行主軸進行位置控制。該功能的主軸定位精度比主軸定位功能的定位精度高，而且可與其它伺服軸插補。該功能經常用在車削中心或復合機床上。
特點：
主軸速度控制使用速度指令旋轉主軸，但主軸輪廓控制使用位置移動指令旋轉主軸。主軸速度控制和主軸輪廓控制之間的切換由PMC的DI信號執行。在Cs輪廓控制方式中， Cs輪廓控制軸可以手動或自動操作，與平常的伺服軸一樣。
1.實現條件
（1）功能
系統具備CS輪廓控制功能，同時必須是串行主軸，并且作為第1主軸使用。
（2）信號
將DI信號CON（ G027＃7）置為“1”，可將串行主軸置于Cs輪廓控制方式，反之，將DI信號CON（ G027＃7）置為“0”則將從Cs輪廓控制切換至主軸速度控制。
（3）參數
1.必須設定為CNC控制軸，系統控制軸參數（0i-D：8130，0i-F：987）設定的CNC控制軸數必須包括CS輪廓控制軸。
2.必須設定為旋轉軸，在參數No.1023中設定所選伺服軸為“－1”。并由參數No.1006＃0的ROTx和 No.1022將輪廓控制軸設定為旋轉軸。
3.一般情況下要和伺服軸互相插補，在參數No.39n0（ n＝0，1或2）中設定對應于插補的各伺服軸指定軸號（1到4）。
2.相關信號=
（1）CS輪廓控制使能信號
CS輪廓控制 CON《G27#7》 （輸入）
（2）手動操作的信號
進給軸方向選擇信號 +Jn，-Jn《G100，G102》（輸入）
手控手輪軸選擇信號 HSnA，HSnB，HSnC，HSnD《G018 》（輸入）
3.相關參數
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