資料介紹
系統(tǒng)設(shè)計:狀態(tài)觀測器的設(shè)計及其響應(yīng)
3.0 實驗設(shè)備
PC 計算機1 臺(要求P4-1.8G 以上)、MATLAB6.X 軟件1 套。
3.1 實驗?zāi)康?BR>①學習狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法。
②通過用 MATLAB 編程、上機調(diào)試,掌握狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法及其響應(yīng)。
3.2 實驗原理說明
設(shè)系統(tǒng)的模型如式(3.1)示。
(3.1)
系統(tǒng)狀態(tài)觀測器包括全維觀測器和降維觀測器。設(shè)計全維狀態(tài)觀測器的條件是系統(tǒng)狀態(tài)完全
能觀。全維狀態(tài)觀測器的方程為
3.0 實驗設(shè)備
PC 計算機1 臺(要求P4-1.8G 以上)、MATLAB6.X 軟件1 套。
3.1 實驗?zāi)康?BR>①學習狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法。
②通過用 MATLAB 編程、上機調(diào)試,掌握狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法及其響應(yīng)。
3.2 實驗原理說明
設(shè)系統(tǒng)的模型如式(3.1)示。
(3.1)
系統(tǒng)狀態(tài)觀測器包括全維觀測器和降維觀測器。設(shè)計全維狀態(tài)觀測器的條件是系統(tǒng)狀態(tài)完全
能觀。全維狀態(tài)觀測器的方程為
狀態(tài)
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