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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>一種采用狀態觀測器的動態事件觸發機制

      一種采用狀態觀測器的動態事件觸發機制

      2021-03-19 | pdf | 1.34 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對內部狀態不可測的線性系統，在狀態觀測器輸岀反饋的基礎上，提出一種動態事件觸發機制。采用狀態觀測器來估計內部狀態并設計事件觸發機制，利用李雅普諾夫控制理論得到使系統漸近穩定的2個線性矩陣不等式（LMIs），并在求解LMIs的基礎上設計控制器中的參數和事件觸發條件，同時，通過引入內部動態變量提出種動態事件觸發機制。實驗結果表明，該動態事件機制可以避免存在zeno行為，并通過仿真示例說明理論的正確性和有效性。

      控制器 線性
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